依据《中华人民共和国公证法》第二十六条规定，自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。因此，继承人放弃继承，可以委托他人到办理继承的公证处和其他继承人一起办理继承公证手续，可以在继承公证书上由代理人代替签署放弃继承的协议。